La transferencia inalámbrica de potencia (WPT) es una solución atractiva para cargar vehículos eléctricos, cuya demanda aumentará con la Estrategia Nacional de Movilidad Eléctrica en Panamá. Sin embargo, un factor que la afecta negativamente es el desalineamiento entre las bobinas transmisora y receptora, pues provoca la disminución de la potencia transferida. Buscando mitigar este problema, se presenta el diseño y construcción de un prototipo de cargador inalámbrico para caracterizar los efectos del desalineamiento, empleando un inversor medio puente y bobinas con compensación serie-serie. Un microcontrolador es utilizado para suplir y monitorear señales de alta frecuencia. Se utilizó una resistencia como carga. Los resultados muestran que, al operar el sistema a la frecuencia de resonancia, se maximiza la transferencia de potencia y no existe desfase entre las ondas de voltaje y corriente. Por otro lado, al crear desalineamientos controlados en las bobinas, hay un cambio en la frecuencia de resonancia del sistema y se origina un desfase proporcional en las ondas mencionadas.