Moving freely means, for visually impaired people, acquiring spatial orientation and mobility techniques that allow them to achieve their autonomy and independence. Orientation allows them to recognize their position according to the environment, while mobility allows them to move safely and efficiently from one place to another. However, navigating around an unknown place is a challenge for visually impaired people (ViP). In this research and development work, OGeo is created, an orientation and navigation system for interiors of buildings that uses markers (iBeacon devices) and mobile phones based on Android. This system allows a ViP to move inside a building independently. The system is based on voice instructions, which will guide a ViP from point A to point B, using precise instructions, step by step. The fundamental objective, from a social point of view, is to provide support for the social inclusion of ViP, where it is evident that it will provide greater school inclusiveness.El movilizarse libremente implica, para las personas con discapacidad visual, adquirir técnicas de orientación y movilidad que les permita ejercer su autonomía e independencia. La orientación le permite reconocer su posición con respecto al entorno, mientras que la movilidad le permite moverse de manera segura y eficiente de un lugar a otro. Sin embargo, el recorrer un lugar desconocido es un reto para una persona con discapacidad visual (PcDV). En este trabajo de investigación y desarrollo se construye OGeo, un sistema de orientación y navegación para interiores de edificios que mediante el uso de balizas (dispositivos iBeacon) y celulares basados en Android permite que una PcDV pueda desplazarse en el interior de un edificio. El sistema está basado en instrucciones de voz, que guiarán a la PcDV de un punto A hasta un punto B, con instrucciones precisas, paso a paso. El objetivo fundamental, desde un punto de vista social, es el de aportar ayudas en la inclusión social de las PcDV, en donde es evidente que proporcionará una mayor inserción escolar.