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State of the Art Review on Mobile Robots and Manipulators for Humanitarian Demining
(2016-07-04)
Robotics solutions properly sized with suitable modularized structure and well adapted to local conditions of dangerous unstructured areas can greatly improve the safety of personnel as well as the work efficiency, ...
Aplicación Móvil para el Monitoreo de Personas con Discapacidad Visual
(2016-11-09)
En este artículo se presenta el prototipo de una aplicación móvil denominada TEUBICA, que proporciona a las personas con discapacidad visual (PcDV) la capacidad de conocer el lugar donde se encuentra, brindándole un mejor ...
A Fuzzy Logic Inference Approach for the Estimation of the Passengers Flow Demand
(2016-07-02)
This paper presents a new approach that designs the flow of passengers in mass transportation systems in presence of uncertainties. One of the techniques used for the prediction of passenger demand is the origin- destination ...
Décomposition d’Images Fondée sur l’Analyse de la Régularité Locale: Application au Codage Hybride d’Image
(2016-07-01)
La représentation hybride d'image utilise conjointement la décomposition en ondelettes pour l'information structurée et la modélisation paramétrique pour les textures. Dans ce cadre, nous proposons un algorithme qui décompose ...
Real-Time Lane Region Detection Using a Combination of Geometrical and Image Features
(2016-11-17)
Over the past few decades, pavement markings have played a key role in intelligent vehicle applications such as guidance, navigation, and control. However, there are still serious issues facing the problem of lane marking ...
Robust lane marking detection based on multi-feature fusion
(07/06/2016)
In the field of intelligent vehicle systems (IVS), color and edge of lane markings are important features for vision-based applications. This paper proposes a method to detect lane marking based on a fusion approach which ...
Particle-Filtering-Based State-of-Health Estimation and End-of-Life Prognosis for Lithium-Ion Batteries at Operation Temperature
(Annual Conference of the PHM Society 2016Annual Conference of the PHM Society 2016, 2016-08-15)
We present the implementation of a particle-filtering-based framework that estimates the State-of-Health (SOH) and predicts the End-of-Life (EOL) of Lithium-Ion batteries, efficiently incorporating variations of ambient ...
Análisis del trazado ferroviario de la línea 1 del metro de Panamá
(2016-10)
Para la definición geométrica de la posición de los carriles de la línea 1 del metro de Panamá, se utilizan dos elementos geométricos que son: el eje en planta y el eje de alzado. El trazado en planta es definido por el ...
¿Cómo evaluar la inserción de la investigación en la docencia universitaria?
(2016-11)
La asignatura Tópicos de Actualización Tecnológica para estudiantes de ingeniería de IV año de Ingeniería electromecánica de la Universidad Tecnológica de Panamá establece dentro de sus objetivos generales y específicos ...