• ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo Depositar?
    • English
    • español
  • English 
    • English
    • español
  • Login
Search 
  •   UTP-Ridda2
  • Investigación
  • Search
  •   UTP-Ridda2
  • Investigación
  • Search
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-3 of 3

  • Sort Options:
  • Relevance
  • Title Asc
  • Title Desc
  • Issue Date Asc
  • Issue Date Desc
  • Results Per Page:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100
Thumbnail

Combining Edge and One-Point RANSAC Algorithm to Estimate Visual Odometry 

Cáceres Hernández, Danilo; Dung Hoang, Van; Hyun Jo, Kang (2013-07-28)
In recent years, classical structure from motion based SLAM has achieved significant results. Omnidirectional camera-based motion estimation has become interested researchers due to the lager field of view. This paper ...
Thumbnail

Partially obscured human detection based on component detectors using multiple feature descriptors 

Cáceres Hernández, Danilo; Hyun Jo, Kang; Dung Hoang, Van (2014-08-03)
This paper presents a human detection system based on component detector using multiple feature descriptors. The contribution presents two issues for dealing with the problem of partially obscured human. First, it presents ...
Thumbnail

Simple and efficient method for calibration of a camera and 2D laser rangefinder 

Cáceres Hernández, Danilo; Dung Hoang, Van; Hyun Jo, Kang (2014-04-07)
In the last few years, the integration of cameras and laser rangefinders has been applied to a lot of researches on robotics, namely autonomous navigation vehicles, and intelligent transportation systems. The system based ...

  • Enlaces de Interes

  • ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo depositar?
  • Sitios Recomendados

  • Revistas UTP
  • Sistema de Información Científica
  • Universidad Tecnológica de Panamá
  • Redes Sociales

  • facebook.com/UTPrepositorio
  • @utprepositorio

Recolectado por:

Licenciado por:


El OAI de este repositorio: http://ridda2.utp.ac.pa/oai/
Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá. Algunos derechos reservados. Este repositorio funciona bajo DSpace.

Contact Us | Send Feedback
Universidad Tecnológica de Panamá
 

 

Browse

All of UTP-Ridda2Communities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CommunityBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Discover

Author
Cáceres Hernández, Danilo (3)
Dung Hoang, Van (3)
Hyun Jo, Kang (3)SubjectBoosting machines (1)Camera- laser rangefinder calibration (1)edge feature matching (1)extrinsic parameters (1)motion and mapping (1)multiple scale block based HOG features (1)Omnidirectional camera (1)one-point RANSAC (1)parallelogram based Haar-like feature (1)perspective n points (1)... View MoreDate Issued2014 (2)2013 (1)Has File(s)
Yes (3)

  • Enlaces de Interes

  • ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo depositar?
  • Sitios Recomendados

  • Revistas UTP
  • Sistema de Información Científica
  • Universidad Tecnológica de Panamá
  • Redes Sociales

  • facebook.com/UTPrepositorio
  • @utprepositorio

Recolectado por:

Licenciado por:


El OAI de este repositorio: http://ridda2.utp.ac.pa/oai/
Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá. Algunos derechos reservados. Este repositorio funciona bajo DSpace.

Contact Us | Send Feedback
Universidad Tecnológica de Panamá