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Situación de la Investigación Agroindustrial en Panamá (Período 2000-2009)
(2011-10-01)
En Panamá, de acuerdo a la literatura consultada, a la fecha no se habían realizado estudios específicos de la situación de la investigación agroindustrial (alimentaria y no alimentaria) a pesar que existen instituciones ...
Esquema de Seguridad en SOAP Basado en OpenSAML
(2010-07-03)
SOAP es un protocolo de comunicación basado en XML para el intercambio de información entre aplicaciones en un entorno distribuido. SOAP no cuenta con mecanismos propios de seguridad para la transmisión segura de sus ...
Virtual C: Una Herramienta Para Administración de Contenidos en Sitios Web
(08/01/2009)
El presente artículo describe la experiencia en el desarrollo del prototipo de una herramienta para la gestión de contenidos en sitios web, con miras a satisfacer las necesidades de personas sin conocimientos técnicos en ...
Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence—UCAmI
(Sensors — Open Access JournalSensors — Open Access Journal, 09/13/2019)
The Ubiquitous Computing (UC) idea envisioned by Weiser in 1991 [1] has recently evolved to a more general paradigm known as Ambient Intelligence (AmI) that represents a new generation of user-centred computing environments ...
Localization estimation based on Extended Kalman filter using multiple sensors
(11/10/2013)
Abstract:
This paper describes a method for localization estimation based on Extended Kalman filter using an omnidirectional camera and a laser rangefinder. Laser rangefinder information is used for predicting absolute ...
Camera and laser range finder fusion for real-time car detection
(10/29/2014)
This paper describes a car detection method by combining data obtained from a laser and a camera. Data from the camera and the laser range finder (LRF) are combined after a calibration method has been performed. The ...
Measuring contribution of infoplazas to internet penetration and use in Panama
(2004-12)
infoplazas arose in Panama as means to combat the digital gap by providing Internet connectivity to the economically disadvantaged and geographically remote. Yet there is a dearth of information regarding their actual ...
Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation
(2004-06-26)
In this paper we consider the postural stability problem for nonlinearly actuated quasi-static biped robots, both with respect to the joint angular positions and also with reference to the gripping effect between the ...
Hydroclimate projections for Panama in the late 21st Century
(2013-03-31)
This work analyzes hydroclimate projections in Panama
toward the end of the 21st century by employing the MRIAGCM3.1
model. Understanding the impact of climate
change on water resources is fundamental for a number of
economic ...
Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
(2013-12)
Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados ...