Envíos recientes

  • Definiciones, criterios y recomendaciones para buenas prácticas antiplagio 

    Berbey, Aranzazu (2021-06-21)
    Las buenas prácticas para la detección del plagio deben estar apoyadas en documentos técnicos, guías, manuales, instructivos, protocolos o reglamentos universitarios que recojan aspectos como: definiciones, criterios, ...
  • Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford 

    Montes Franceschi, Héctor (2019-03-04)
    En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la ...