Show simple item record

Diseño y control de un robot de cuatro patas

dc.creatorLezcano, Fernando
dc.creatorQuintero, Celine
dc.creatorde la Torre, Pedro
dc.creatorSerrano, Victoria
dc.date2020-06-30
dc.date.accessioned2021-04-21T15:47:57Z
dc.date.available2021-04-21T15:47:57Z
dc.identifierhttps://revistas.utp.ac.pa/index.php/ric/article/view/2606
dc.identifier10.33412/rev-ric.v6.1.2606
dc.identifier.urihttps://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/12168
dc.descriptionIt has been proposed to solve the problem of transporting objects at the domestic level using a four-legged robot, and inthis case we worked with an Arduino board. It has been considered whether it is possible to create a four-legged robot that works atthe domestic level, for which it seeks to walk and that it can be controlled. This research describes the approaches of how the structureshould be in terms of mechanics, and the programming of the Arduino board for the robot to fulfill its mission. The problems thatarose about the robot such as stability and its control are also raised, and this has given different twists to the investigation, whichleads to also include factors such as the angle at which the motors will move and the material for the final structure of the legs, sothat it has enough resistance to load or transport different objects. In addition, the components that must be included, both the structureand the softwares with which we work, are presented.Keywords Robot, Arduino, servomotor, four-legged robot.en-US
dc.descriptionSe ha propuesto resolver la problemática del transporte de objetos a nivel doméstico utilizando un robot de cuatro patas,y en este caso se trabajó con una tarjeta Arduino. Se ha planteado si es posible crear un robot de cuatro patas que funcione a niveldoméstico, para lo cual se busca que camine y que pueda ser controlado. En esta investigación se describen los enfoques de cómodebe ser la estructura en términos de mecánica, y la programación de la placa Arduino para que el robot cumpla su misión. Tambiénse plantean los problemas que surgieron sobre el robot como la estabilidad y su control, y esto ha dado diferentes giros a lainvestigación, lo que lleva a incluir también factores como el ángulo al que se moverán los motores y el material para la estructurafinal de las patas, para que tenga la resistencia suficiente para cargar o transportar diferentes objetos. Además, se presentan loscomponentes que se deberán incluir tanto, a la estructura, como a los softwares con los que trabajamos.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Tecnológica de Panamáes-ES
dc.relationhttps://revistas.utp.ac.pa/index.php/ric/article/view/2606/3350
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.source2413-6786
dc.source2412-0464
dc.sourceRevista de Iniciación Científica; Vol. 6 Núm. 1 (2020): Revista de Iniciación Científica; 15-19es-ES
dc.titleDesign and control of a four-leg roboten-US
dc.titleDiseño y control de un robot de cuatro patases-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


Files in this item

FilesSizeFormatView

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

  • 2020, Vol. 6, Núm. 1: Revista de Iniciación Científica [15]
    Nos complacemos en presentar a la comunidad universitaria y el público en general el primer número del año 2020, Volumen 6, N.° 1 de la RIC. Este número cuenta con 15 artículos, y temáticas que van desde la producción de alimentos, el uso de la tecnología para mejorar la eficiencia de diversas tareas, la disminución de la contaminación ambiental y el área de negocios.

Show simple item record