Control e Instrumentación
https://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/15262
2024-03-29T00:21:48ZDefiniciones, criterios y recomendaciones para buenas prácticas antiplagio
https://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/13349
Definiciones, criterios y recomendaciones para buenas prácticas antiplagio
Berbey, Aranzazu
Las buenas prácticas para la detección del plagio deben estar apoyadas en documentos técnicos, guías, manuales, instructivos, protocolos o reglamentos universitarios que recojan aspectos como: definiciones, criterios, porcentajes de similitud de textos exigidos y la metodología de análisis de documentos para la detección de plagio[1].
El presente documento es una iniciativa de divulgación formativa sobre las buenas prácticas para evitar el plagio académico. Este documento está dirigido a toda la comunidad universitaria.
Las buenas prácticas para la detección del plagio deben estar apoyadas en documentos técnicos, guías, manuales, instructivos, protocolos o reglamentos universitarios que recojan aspectos como: definiciones, criterios, porcentajes de similitud de textos exigidos y la metodología de análisis de documentos para la detección de plagio[1].
El presente documento es una iniciativa de divulgación formativa sobre las buenas prácticas para evitar el plagio académico. Este documento está dirigido a toda la comunidad universitaria.
2021-06-21T00:00:00ZAnálisis cinemático del brazo robótico de Stanford
https://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/12198
Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford
Montes Franceschi, Héctor
En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la herramienta Rotbotics Toolbox de Peter Corke para comprobar los parámetros de D-H y para hacer las simulaciones básicas requeridas.
En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la herramienta Rotbotics Toolbox de Peter Corke para comprobar los parámetros de D-H y para hacer las simulaciones básicas requeridas.
2019-03-04T00:00:00Z