Ingeniería en computación e informáticahttps://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/47682024-03-29T13:32:38Z2024-03-29T13:32:38ZDesarrollo y validación de una aplicación web y cd educativa inclusiva para el aprendizaje de la lengua de señas panameñahttps://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/114572021-06-18T13:53:55Z2019-06-21T00:00:00ZDesarrollo y validación de una aplicación web y cd educativa inclusiva para el aprendizaje de la lengua de señas panameña
The thesis’ investigation field is centered on hearing disabilities in an inclusive form. This is, it parts from the fact that one of the principal problems of the Panamanian deaf population is the lack of knowledge of a common code, which can be sings language, that can allow to communicate between them and also with hearing people. Just a tiny 0.18% of the population know the Panamanian Sings Language. Which constitutes a social communication problem, that means, that the “victims” are deaf people, because they are deprived of the general communicative act. In front of this panorama, an alternative based in innovation and accessibility that answers to the objective of developing and validating a web application and educational inclusive cd for the learning of the corresponding vocabulary to the Panamanian Sing Language is presented. Its convenient to highlight its inclusiveness, that guarantees the accessibility and usability for every citizen, with independence of their (dis)capacity, to not private anyone of the natural social participation that is communication. Accessible and usable for people without accessibility problems or for users with: • Deafness, they can visualize the querema of the Panamanian Sing Language and read the written description. • Hearing loss, in addition to the above they can regulate the intensity of the audio description. • Blindness, they can listen to the description of the movement and use screen translators. • Low vision, they can also regulate the visibility speed of the video and repeat it. • Deafblindness, they can access the text using a braille exit connected to the PC. • Attention problems, they can repeat the querema at different speeds and/or read with care the written description of the querema and visualize it´s drawing. • Intellectual problems, they can visualize the querema along with the meaning or word but also with the drawing that represents the meaning of the querema itself. • Social inequalities, they can access through a PC, but also through tablets and smarthphones. • Economic Limitations, they can access the videos and audio descriptions through the CD without the need to have an internet connection. The project develops under the model of investigation based on design (IBD), which validates the construction of the design in the context where it pretends to result useful. Meanwhile the informatic software has been elaborated following the Pressman engineering development methodology. The result has been three different inferfaces: of welcoming, of registry and of interactive content, that presents: words and grammatical categories, videos with the queremas, meaning that represents the word-querema, audio description of its movements, written description, text and grammar, answering to 1253 words in Panamanian Sing Language. From there the validation process was made through Focus Groups with groups of potential users, giving as a result of the suggestions and improvements expressed in the EnSeina (version 6) application as a contribution and resource to the didactic of the Panamanian Sing Language, including the self-learning of its vocabulary.
La tesis centra su investigación en el campo de la discapacidad auditiva, si bien, no de modo exclusivo. Esto es, se parte del hecho de que uno de los principales problemas de la población sorda en Panamá es la falta de conocimiento de un código común, cual pudiera ser un lenguaje de señas, que le permitiera comunicarse entre ellos y con las personas oyentes. Solo un ínfimo 0.18% de su población conoce la Lengua de Signos Panameña (LSP). Lo cual constituye un problema comunicativo social, es decir, de todos, empero, las “victimas” son las personas sordas, por cuanto quedan privadas del acto comunicativo general. Ante este panorama, se presenta una alternativa basada en la innovación y accesibilidad que responde al objetivo de desarrollar y validar una aplicación Web y CD educativos inclusivos para el aprendizaje inicial del vocabulario (queremas) correspondiente a la LSP. Conviene resaltar su inclusividad, por cuanto garantiza la accesibilidad y usabilidad para cualquier ciudadano, con independencia de su (dis)capacidad, para no privar a nadie de la vía natural para la socialización y participación social que es la comunicación. Accesible y usable para personas sin problemas de accesibilidad o bien para usuarios con:
• Sordera, pueden visualizar el querema de la LSP y leer su descripción escrita.
• Hipoacusia, además de lo anterior pueden regular la intensidad de la audiodescripción.
• Ceguera, pueden escuchar la descripción del movimiento y usar lectores de pantalla.
• Baja visión, pueden además regular la velocidad de visionado del video, ponerlo a tamaño pantalla y repetirlo.
• Sordoceguera, acceden al texto mediante una salida braille conectada al PC.
• Problemas de atención, pueden repetir el querema a distinta velocidad y/o leer con detenimiento la descripción escrita del querema contenida y visualizar su dibujo.
• Problemas intelectuales, visualizan el querema junto al significante o palabra, pero también junto al dibujo que representa el significado de la misma.
• Desigualdades tecnológicas, pueden acceder a través del PC, pero también mediante Tabletas y Smartphone de uso extendido.
• Limitaciones económicas, pueden tener acceso a vídeos y audiodescripción a través del CD sin necesidad de contar con una conexión a internet.
El proyecto se desarrolla bajo el modelo de investigación-basada en el diseño (IBD), el cual valida la construcción del diseño en el contexto donde se pretende resulte útil. En tanto que software informático ha sido elaborado siguiendo la metodología de desarrollo de ingeniería de Pressman. El resultado ha sido tres interfaces: de bienvenida, de registro y de contenido interactivo, que presenta: palabras y categorías gramaticales, vídeos con los queremas, significado al que representa la palabra-querema, audiodescripción de sus movimientos, descripción escrita, (texto) y gramática, respondiendo a 1253 palabras en Lengua de Señas Panameña. De ahí el proceso de validación se realizó mediante Focus Groups con grupos de usuarios potenciales, dando como resultado de las sugerencias y mejoras expresadas la aplicación EnSenias (versión 6) como aportación y recurso a la didáctica de la LSP, incluso al aprendizaje autónomo del vocabulario de la misma.
2019-06-21T00:00:00ZScene Understanding for Mobile Robots Exploiting Deep Learning TechinquesRangel, José Carloshttps://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/64732021-06-18T13:53:55Z2017-09-05T00:00:00ZScene Understanding for Mobile Robots Exploiting Deep Learning Techinques
Rangel, José Carlos
Every day robots are becoming more common in the society. Consequently, they must have certain basic skills in order to interact with humans and the environment. One of these skills is the capacity to understand the places where they are able to move. Computer vision is one of the ways commonly used for achieving this purpose. Current technologies in this field offer outstanding solutions applied to improve data quality every day, therefore producing more accurate results in the analysis of an environment. With this in mind, the main goal of this research is to develop and validate an efficient object-based scene understanding method that will be able to help solve problems related to scene identification for mobile robotics. We seek to analyze state-of-the-art methods for finding the most suitable one for our goals, as well as to select the kind of data most convenient for dealing with this issue. Another primary goal of the research is to determine the most suitable data input for analyzing scenes in order to find an accurate representation for the scenes by meaning of semantic labels or point cloud features descriptors. As a secondary goal we will show the benefits of using semantic descriptors generated with pre-trained models for mapping and scene classification problems, as well as the use of deep learning models in conjunction with 3D features description procedures to build a 3D object classification model that is directly related with the representation goal of this work. The research described in this thesis was motivated by the need for a robust system capable of understanding the locations where a robot usually interacts. In the same way, the advent of better computational resources has allowed to implement some already defined techniques that demand high computational capacity and that offer a possible solution for dealing with scene understanding issues. One of these techniques are Convolutional Neural Networks (CNNs). These networks have the capacity of classifying an image based on their visual appearance.
Every day robots are becoming more common in the society. Consequently, they must have certain basic skills in order to interact with humans and the environment. One of these skills is the capacity to understand the places where they are able to move. Computer vision is one of the ways commonly used for achieving this purpose. Current technologies in this field offer outstanding solutions applied to improve data quality every day, therefore producing more accurate results in the analysis of an environment. With this in mind, the main goal of this research is to develop and validate an efficient object-based scene understanding method that will be able to help solve problems related to scene identification for mobile robotics. We seek to analyze state-of-the-art methods for finding the most suitable one for our goals, as well as to select the kind of data most convenient for dealing with this issue. Another primary goal of the research is to determine the most suitable data input for analyzing scenes in order to find an accurate representation for the scenes by meaning of semantic labels or point cloud features descriptors. As a secondary goal we will show the benefits of using semantic descriptors generated with pre-trained models for mapping and scene classification problems, as well as the use of deep learning models in conjunction with 3D features description procedures to build a 3D object classification model that is directly related with the representation goal of this work. The research described in this thesis was motivated by the need for a robust system capable of understanding the locations where a robot usually interacts. In the same way, the advent of better computational resources has allowed to implement some already defined techniques that demand high computational capacity and that offer a possible solution for dealing with scene understanding issues. One of these techniques are Convolutional Neural Networks (CNNs). These networks have the capacity of classifying an image based on their visual appearance.
2017-09-05T00:00:00ZTeoría de Grafos Aplicada al Análisis de Redes S4PR y Subclases: El Problema de Cálculo de los Cerrojos MínimosCano, Eliahttps://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/50972021-06-18T13:53:55Z2011-10-26T00:00:00ZTeoría de Grafos Aplicada al Análisis de Redes S4PR y Subclases: El Problema de Cálculo de los Cerrojos Mínimos
Cano, Elia
La presente memoria utiliza la teoría de grafos en el análisis de redes s4pr. La necesidad de disponer de algoritmos eficientes para calcular los cerrojos mínimos u otros conjuntos de cerrojos para esta clase de redes es el motivo que ha conducido esta investigación. Para alcanzar el objetivo trazado se ha desarrollado como punto de partida las propiedades estructurales que poseen las redes s4pr, esto se ha hecho debido a que en todos los trabajos anteriores se utilizaban las mismas propiedades que poseen las redes de petri generales y no se tomaba ventaja de la estructura que este tipo de redes posee. De igual forma se han caracterizado los cerrojos mínimos en función del conjunto de recursos que estos poseen. A partir de los resultados antes mencionados se ha desarrollado una herramienta denominada relación de poda entre los cerrojos mínimos de un recurso la cual nos permite determinar el conjunto de lugares que un cerrojo mínimo de un recurso puede podar a otro cerrojo mínimo de un recurso. Esta herramienta nos permite obtener los cerrojos mínimos del conjunto de cerrojos que la red posee. Para representar esta relación se utiliza un grafo al cual se le ha llamado grafo de poda y tres funciones de etiquetado asociadas al mismo. Este grafo nos permite realizar el cálculo de cerrojos para un conjunto de recursos dado o el cálculo de cerrojos mínimos de una manera más eficiente al trabajar calculando y manipulando los subgrafos fuertemente conexos máximos del grafo. Por lo tanto, la memoria requerida es muy pequeña y del orden del tamaño del grafo de poda. Finalmente, se presenta la especialización de los algoritmos de cálculo de cerrojos mínimos con más de un recurso para las redes l-s3pr, s3pr y soar2 cuyo objetivo es obtener algoritmos que sean más eficientes que el desarrollado para las redes s4pr. Este trabajo contribuye en: 1. Nuevas propiedades estructurales para las redes s4pr. 2. Cotas inferior y superior de los cerrojos mínimos para las redes s4pr, l-s3pr, s3pr y soar2. 3. Caracterización de los cerrojos mínimos por el conjunto de recursos que contienen. 4. Nuevas herramientas: relación de poda y grafo de poda, que nos permiten obtener los cerrojos mínimos del conjunto de cerrojos que una red s4pr posee. 5. Algoritmo para calcular los cerrojos de una red s4pr que contengan determinados recursos. 6. Algoritmo para calcular los cerrojos mínimos para redes s4pr, l-s3pr, s3pr y soar2.
La presente memoria utiliza la teoría de grafos en el análisis de redes s4pr. La necesidad de disponer de algoritmos eficientes para calcular los cerrojos mínimos u otros conjuntos de cerrojos para esta clase de redes es el motivo que ha conducido esta investigación. Para alcanzar el objetivo trazado se ha desarrollado como punto de partida las propiedades estructurales que poseen las redes s4pr, esto se ha hecho debido a que en todos los trabajos anteriores se utilizaban las mismas propiedades que poseen las redes de petri generales y no se tomaba ventaja de la estructura que este tipo de redes posee. De igual forma se han caracterizado los cerrojos mínimos en función del conjunto de recursos que estos poseen. A partir de los resultados antes mencionados se ha desarrollado una herramienta denominada relación de poda entre los cerrojos mínimos de un recurso la cual nos permite determinar el conjunto de lugares que un cerrojo mínimo de un recurso puede podar a otro cerrojo mínimo de un recurso. Esta herramienta nos permite obtener los cerrojos mínimos del conjunto de cerrojos que la red posee. Para representar esta relación se utiliza un grafo al cual se le ha llamado grafo de poda y tres funciones de etiquetado asociadas al mismo. Este grafo nos permite realizar el cálculo de cerrojos para un conjunto de recursos dado o el cálculo de cerrojos mínimos de una manera más eficiente al trabajar calculando y manipulando los subgrafos fuertemente conexos máximos del grafo. Por lo tanto, la memoria requerida es muy pequeña y del orden del tamaño del grafo de poda. Finalmente, se presenta la especialización de los algoritmos de cálculo de cerrojos mínimos con más de un recurso para las redes l-s3pr, s3pr y soar2 cuyo objetivo es obtener algoritmos que sean más eficientes que el desarrollado para las redes s4pr. Este trabajo contribuye en: 1. Nuevas propiedades estructurales para las redes s4pr. 2. Cotas inferior y superior de los cerrojos mínimos para las redes s4pr, l-s3pr, s3pr y soar2. 3. Caracterización de los cerrojos mínimos por el conjunto de recursos que contienen. 4. Nuevas herramientas: relación de poda y grafo de poda, que nos permiten obtener los cerrojos mínimos del conjunto de cerrojos que una red s4pr posee. 5. Algoritmo para calcular los cerrojos de una red s4pr que contengan determinados recursos. 6. Algoritmo para calcular los cerrojos mínimos para redes s4pr, l-s3pr, s3pr y soar2.
2011-10-26T00:00:00ZMétodos basados en redes de Petri para el diseño de algoritmos de encaminamiento adaptativos mínimos libres de bloqueosRovetto, Carloshttps://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/50962021-06-18T13:53:55Z2011-10-26T00:00:00ZMétodos basados en redes de Petri para el diseño de algoritmos de encaminamiento adaptativos mínimos libres de bloqueos
Rovetto, Carlos
La presente memoria se ha centrado en el desarrollo de una metodología completa para la construcción de algoritmos de encaminamiento adaptativos mínimos de tipo wormhole y que estén libres de bloqueo. El buscar una metodología completa que cubre desde la fase de especificación, pasando por el análisis y llegando hasta la síntesis que introduce correcciones en caso de haber detectado errores en el diseño original, es en sí mismo una aportación en cuanto que las aproximaciones existentes no cubren sobre todo las últimas fases. Nos hemos concentrado en los problemas de bloqueos, entendidos estos como la situación que aparece cuando un mensaje en tránsito desde un origen a un destino no puede alcanzar nunca su destino. Para abordar este problema se ha adaptado un tipo de abstracción del diseño que se denomina abstracción como sistema de asignación de recursos ó abstracción SAR. Desde un punto de vista instrumental se ha utilizado como herramienta formal, las redes de Petri, por tratarse de un paradigma de modelado formal para el que existe un rico cuerpo de resultados para todas las fases del ciclo de diseño. Se han desarrollado técnicas nuevas para la corrección de los modelos en caso de que existan bloqueos aprovechando la teoría desarrollada para la clase de redes de Petri obtenidas a través de la metodología utilizando un ejemplo para una red de interconexión en donde se aplica la metodología completamente. Este trabajo contribuye en: 1. Un nuevo enfoque de modelado para los algoritmos de encaminamientos de tipo adaptativo mínimo, desde una visión de SAR del sistema. 2. Desarrollo de una metodología de modelado formal para los sistemas de encaminamiento que asiste al diseñador desde la especificación de partida hasta la obtención de la red de Petri. 3. Caracterización de la clase de redes de Petri obtenidas a través de la metodología y que pertenece a la muy estudiada clase de redes de Petri denominadas S4PR. 4. Se define una nueva clase de redes de Petri denominada SOAR2 para la cual se definen características estructurales particulares sobre la cual razonar.
La presente memoria se ha centrado en el desarrollo de una metodología completa para la construcción de algoritmos de encaminamiento adaptativos mínimos de tipo wormhole y que estén libres de bloqueo. El buscar una metodología completa que cubre desde la fase de especificación, pasando por el análisis y llegando hasta la síntesis que introduce correcciones en caso de haber detectado errores en el diseño original, es en sí mismo una aportación en cuanto que las aproximaciones existentes no cubren sobre todo las últimas fases. Nos hemos concentrado en los problemas de bloqueos, entendidos estos como la situación que aparece cuando un mensaje en tránsito desde un origen a un destino no puede alcanzar nunca su destino. Para abordar este problema se ha adaptado un tipo de abstracción del diseño que se denomina abstracción como sistema de asignación de recursos ó abstracción SAR. Desde un punto de vista instrumental se ha utilizado como herramienta formal, las redes de Petri, por tratarse de un paradigma de modelado formal para el que existe un rico cuerpo de resultados para todas las fases del ciclo de diseño. Se han desarrollado técnicas nuevas para la corrección de los modelos en caso de que existan bloqueos aprovechando la teoría desarrollada para la clase de redes de Petri obtenidas a través de la metodología utilizando un ejemplo para una red de interconexión en donde se aplica la metodología completamente. Este trabajo contribuye en: 1. Un nuevo enfoque de modelado para los algoritmos de encaminamientos de tipo adaptativo mínimo, desde una visión de SAR del sistema. 2. Desarrollo de una metodología de modelado formal para los sistemas de encaminamiento que asiste al diseñador desde la especificación de partida hasta la obtención de la red de Petri. 3. Caracterización de la clase de redes de Petri obtenidas a través de la metodología y que pertenece a la muy estudiada clase de redes de Petri denominadas S4PR. 4. Se define una nueva clase de redes de Petri denominada SOAR2 para la cual se definen características estructurales particulares sobre la cual razonar.
2011-10-26T00:00:00Z