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dc.contributores-ES
dc.creatorMosquera, Roberto Encarnación
dc.date2017-09-06
dc.date.accessioned2017-08-28T19:48:09Z
dc.date.available2017-08-28T19:48:09Z
dc.identifierhttp://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1498
dc.identifier.urihttp://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2890
dc.description Los enjambres están conformados típicamente por una población de agentes computacionales simples capaces de percibir y modificar su ambiente de manera local. Tal capacidad hace posible la comunicación entre los individuos, que detectan los cambios en el ambiente generado por el comportamiento de sus semejantes. Dentro de esta rama las técnicas principales son: la optimización por enjambre de partículas (Particle Swarm Optimization– PSO) y la optimización por colonia de hormigas (Ant Colony Optimization– ACO). Existen otros algoritmos que pueden ser catalogados dentro de esta rama, como lo son la optimización por enjambre de bacterias (Bacteria Swarm ForagingOptimization– BSFO), la búsqueda por difusión estocástica (Stochastic Diffusion Search– SDS) y el algoritmo de colmena de abejas artificiales (Artificial Bee Hive Algorithm– ABHA) [1]. Es necesario investigar en profundidad para poder encontrar metodologías que permitan el diseño, y la predicción certera de comportamientos de enjambre, partiendo de las características de los agentes individuales del enjambre. Para ello, son esenciales para el estudio sistemático de comportamientos herramientas de seguimiento, como el seguimiento por video. Este proyecto se dedica la investigación sobre el diseño y optimización de reglas de interacción para un grupo de búsqueda y clasificación de piezas por colores, donde los robots tratan de lograr eficiencia temporal en la realización de una tarea de forma colectiva.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Tecnológica de Panamáes-ES
dc.relationhttp://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1498/2187
dc.relationhttp://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1498/html
dc.rightsCopyright (c) 2017 Memorias de Congresos UTPes-ES
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es-ES
dc.sourceMemorias de Congresos UTP; 2017: 4to Congreso Internacional AmITIC 2017, Aplicando nuevas tecnologías; 218-223es-ES
dc.subjectAlgoritmo, inteligencia enjambre, mini robot.es-ES
dc.titleDiseño de un algoritmo de enjambre para el trabajo colaborativo de mini robots para recoger y clasificar piezas de diferentes formas y colores. Propuesta de semillero de investigación SYNAPes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArtículo revisado por pareses-ES


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  • 2017: 4to Congreso Internacional AmITIC 2017, Aplicando nuevas tecnologías
    Por cuarto año consecutivo se celebra el Congreso Internacional AmITIC 2017, el cual tiene su sede este año en la ciudad de Popayán, Colombia. AmITIC es un evento que alberga la participación de profesionales de diversos países, que desarrollan investigación en diversas áreas enmarcadas en las Tecnologías de Información y Comunicación (TIC) aplicadas a salud, educación, energía, desarrollo sostenible, industria, entre otras.

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