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dc.contributor.authorAkinfiev, Teodor
dc.contributor.authorArmada, Manuel
dc.contributor.authorFernández, Roemi
dc.contributor.authorMontes Franceschi, Héctor
dc.date.accessioned2017-08-01T21:10:15Z
dc.date.accessioned2017-08-01T21:10:15Z
dc.date.available2017-08-01T21:10:15Z
dc.date.available2017-08-01T21:10:15Z
dc.date.issued2005-10-01
dc.date.issued2005-10-01
dc.identifier.urihttp://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2417
dc.identifier.urihttp://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2417
dc.descriptionRobot saltador para el movimiento en terrenos con obstáculos, que contiene al menos un resorte (4) con uno de sus extremos unido al cuerpo (1) del robot, y una cadena cinemática entre el motor (5) y el resorte (4) que comprende un cilindro (7) conectado con el eje del motor (5) y una cuerda (8), con uno de sus extremos conectado al cilindro (7) y con el segundo extremo conectado al pie (3). El procedimiento de control se caracteriza porque en el momento en el que el pie (3) pierde el contacto con el suelo se hace girar al motor (5) un ángulo α, y se mantiene en dicha posición hasta el próximo contacto del pie (3) con el suelo, momento en el que se hace girar al motor (5) un ángulo -α.en_US
dc.description.abstractRobot saltador para el movimiento en terrenos con obstáculos, que contiene al menos un resorte (4) con uno de sus extremos unido al cuerpo (1) del robot, y una cadena cinemática entre el motor (5) y el resorte (4) que comprende un cilindro (7) conectado con el eje del motor (5) y una cuerda (8), con uno de sus extremos conectado al cilindro (7) y con el segundo extremo conectado al pie (3). El procedimiento de control se caracteriza porque en el momento en el que el pie (3) pierde el contacto con el suelo se hace girar al motor (5) un ángulo α, y se mantiene en dicha posición hasta el próximo contacto del pie (3) con el suelo, momento en el que se hace girar al motor (5) un ángulo -α.en_US
dc.languagespa
dc.language.isospaen_US
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectrobot saltadoren_US
dc.subjectcadena cinemáticaen_US
dc.subjectsistema de controlen_US
dc.subjectcontacto con el pieen_US
dc.subjectfase de vueloen_US
dc.subjectfase de aterrizajeen_US
dc.subjectrobot saltador
dc.subjectcadena cinemática
dc.subjectsistema de control
dc.subjectcontacto con el pie
dc.subjectfase de vuelo
dc.subjectfase de aterrizaje
dc.titleRobot Saltador y Procedimiento para su Controlen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/other
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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