• Vehículo Submarino de 6 Grados de Libertad para Inspección Interna de Tuberías 

      Caballero, Rony; Vega Sáenz, Adán; Berbey Álvarez, Aranzazu; Rodríguez, José (2012)
      La inspección internas de túneles de hidroeléctricas, tuberías de presión, cascos de barco y lugares muy cerrados dentro de estructuras sumergidas requieren la utilización de un vehículo submarino operado remotamente. Sin ...